唐初書法家、文學家。字伯施，世居慈溪北鄉鳴鶴場。虞氏在慈溪為世家，祖、父、叔、兄俱有重名。叔父虞寄，為陳朝中書郎，因無子，以世南繼后，故字曰“伯施”。 

    虞世南身體文弱，博聞強記。少年時與兄虞世基一起拜博學廣識的顧野王為師。十余年勤學不倦，學到緊要處，累旬不盥櫛。尤喜書法，與王羲之七世孫智永和尚友善。智永精王羲之書法，虞世南在智永的精心傳授下，妙得其體，圓融遒麗，外柔內剛，繼承了二王(王羲之，王獻之)書法傳統。他與當時的歐陽詢、褚遂良、薛稷合稱唐初四大書法家，而虞世南又是四人中最優者。他寫的《孔子廟堂碑》深得唐太宗李世民的贊賞。唐太宗非常喜愛虞世南的字，并經常臨寫。相傳有一天，唐太宗書“戩”字，但戈字還沒有寫好，正好虞世南進見，即提筆補寫了一個“戈”字。唐太宗將兩人合寫的“戩”字給魏征看，說：“朕學世南，尚近似否? ”魏征看后說：“戈字頗逼真。”虞世南死后，唐太宗嘆息道：“世南死后，無人可以論書。” 
《孔子廟堂碑》，為虞世南撰文并書寫，是其最著名的代表作。原碑立于唐貞觀七年（633年）。碑高280厘米，寬110厘米，楷書35行，每行64字。碑額篆書陰文“孔子廟堂之碑”六字。碑文 記載唐高祖五年，封孔子二十三世后裔孔德倫為褒圣侯，及修繕孔廟之事。為虞世南六十九歲時所書。此碑筆法圓勁秀潤，平實端莊，筆勢舒展，用筆含蓄樸素，氣息寧靜渾穆，一派平和中正氣象，是初唐碑刻中的杰作，也是歷代金石學家和書法家公認的虞書妙品。“僅拓數十紙賜近臣”（清楊賓《大瓢偶筆》）。據傳此碑刻成之后，車馬集碑下，捶拓無虛日。未幾火燼毀，武周長安三年（703），武則天命相王李旦重刻又毀。唐刻拓本今罕見。后唐拓本《孔子廟堂碑》流入日本，現藏日本東京三井文庫。